PROJET CCOOL 66 TEAM ETERNITY

par Nathan Perrin ·08/11/2019 · 3 vues
PROJET CCOOL 66 TEAM ETERNITY
Thèmes : Robotique
Matériaux : Plexi / PMMA ABS PLA

Bonjour,

Nous sommes la Team Eternity et participons cette année en technologie à un concours orienté vers le numérique et la robotique qui s'appelle "CCOOL 66"


Je vous fais suivre nos différentes étapes de préparation au concours.


Étapes du projet

  1. Étape 1

    Presentation de l'équipe

    Dirigeant et Banker, programmeur : Vincent Phialip

    Codirigeant et communication manager, slidershow man : Nathan Perrin

    Designeur : Théo Sala Naessens

    Programmeur: Théo Gauthier

    Mécanicien: Mathias Lesrel 


  2. Étape 2

    Progammation

    -Nous programmons grâce à la carte Mcore implantée directement dans le robot Mbot

    -Début de la programmation pour les défis du concours CCOOL 66

  3. Étape 3

    Châssis

    -Design du châssis ainsi que le dessin 2d sur le logiciel SolidWorks

    -Découpage du châssis avec une découpeuse laser. Plexiglas 2mm.

    -Pliage des bords grâce a la thermoplieuse

    -Résultat du châssis après toutes les transformations 

    -Puis nous avons remarqué qu'un châssis en plexiglas était trop fragile

    -Nous avons donc décider de l'imprimer à l'imprimante 3d UP

    -Résultat du châssis après toutes les transformations (print 3d)

    -Création d'une pièce à la mini fraiseuse pour supporter le capteur infrarouge

  4. Étape 4

    Roue

    -Design et dessin des roues sur le logiciel de dessin en ligne gratuit Onshape

    -Impression des roues à l'imprimante 3d UP-Rendu final avec les pneus


  5. Étape 5

    Assemblage robot

    -Après avoir usiné le châssis nous y avons intégrée le moteur les cartes le coupleur de pile etc...

    -Après avoir usiné les roues nous les avons ajoutées au reste du robot MBOT

  6. Étape 6

    Carte de visite

    -Nous avons décide de faire des cartes de visite pour crée une meilleur visibilité de notre équipe et du concours

    -Nos sponsor : E-Leclerc Sud et la MAIF

    https://www.e-leclerc.com/perpignan-sud

    https://agence.maif.fr/assurance/particuliers/maif-assurances-perpignan-id6610

  7. Étape 7

    Stand

    -Design du stand

    -Création d'une barrière à installer au premier étage et découpage à la découpeuse laser

    -Assemblage et vissage des planches : montages du stand

    -Peinture

    -Installation de LED et un lino

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